ierwszy zamek opolski wzniesiono na wyspie na Odrze. W wyniku podziału księstwa opolskiego w 1366 roku, pomiędzy książąt Władysława II Opolczyka i Bolesława III, Jan I Kropidło, syn Bolesława, późniejszy biskup kujawski, rozpoczął około 1382 roku budowę nowego zamku. Zamek wzniesiono na wapiennej górze, najwyższym wzniesieniu w okolicy, obok Bramy Gosławickiej (Górskiej), stanowiąc część systemu obronnego Opola. Z tego powodu zamek zwano zamkiem na Górce lub zamkiem górnym.
o ""nowym zamku"" pochodzą z 1387 roku, kiedy budowa prawdopodobnie dobiegła końca, oraz z 1391 roku. Zamek powstał najprawdopodobniej na miejscu wcześniejszego dworu drewnianego. Założenie miało plan czworoboku z kwadratową wieżą, zachowaną do dziś. Wieża pierwotnie posiadała trzy kondygnacje nadziemne i była podpiwniczona. Zamek flankował Bramę Gosławicką, wzmacniając jej obronę.
Nowy zamek stał się siedzibą Władysława II. Po jego śmierci w 1401 roku na zamku mieszkała wdowa po nim, księżna Ofka. Później zamek został podzielony między synów Bolka III: Bolka IV i Jana Kropidłę. W XVI wieku na zamku funkcjonowało więzienie.
W 1615 roku Opole dotknął pożar, który uszkodził również zamek na Górce. Wieża i stajnie zostały stosunkowo mało uszkodzone, ale budowla nie została odremontowana. Od tej pory wieżę używano jako spichlerza. W 1622 roku jedną z izb oddano protestantom na świątynię. Od 1637 roku cegłę z rozbiórki oraz część terenu zamkowego otrzymali miejscowi garncarze do odbudowy
Zdjęcie z lotu ptaka, fot. ZeroJeden, V 2020
domów po zniszczeniach wojennych. Później terenem zamkowym zarządzali jezuici, a po kasacie ich zakonu utworzono tu szkołę.
W 1844 roku zaniedbaną wieżę odrestaurowano, podwyższając ją o jedną kondygnację i zwieńczając neogotyckim krenelażem. Pod koniec XIX wieku do wieży dobudowano budynek gimnazjum, a później jeszcze jedno skrzydło. W wieży zachował się zamurowany ostrołukowy portal oraz blendy po obu bokach, będące prawdopodobnie pozostałością po bramie wjazdowej. Do wieży przylega niewielki odcinek gotyckiego muru obronnego z narożną wieżyczką.
W latach 2017–2018 wieża i jej otoczenie zostały poddane rewitalizacji. Wieża stoi tuż przy Placu Kopernika, vis-à-vis kompleksu handlowego Solaris Center.