ierwsza wzmianka o Sancygniowie, jako *Sadzignew*, pochodzi z 1376 roku. Wówczas miejscowość należała do przedstawicieli rodu Secygniowskich herbu Jelita. Na przełomie XIV i XV wieku Piotr Secygniowski mógł wybudować pierwszą obronną rezydencję. Istnieją hipotezy, że jej pozostałości znajdują się w obecnym pałacu lub że zlokalizowana była w północno-wschodnim narożniku parku. Potwierdzenie tych przypuszczeń wymaga badań archeologicznych.
W drugiej połowie XVI wieku ostatni przedstawiciele rodu Secygniowskich wznieśli renesansowy dwór obronny. Usytuowany nad brzegiem niewielkiej rzeczki, od wschodu i północy chroniony był murem, a od południa – stawem. W północno-wschodnim narożniku znajdowała się renesansowa brama.
W początku XVII wieku ród Secygniowskich wygasł, a rezydencja podupadła
Widok z lotu ptaka, fot. ZeroJeden, V 2020
i została przekształcona w folwark, przechodzący z rąk do rąk. Zarządzali nim kolejno Firlejowie, Opalińscy, Męcińscy, Tarłowie i Dembowscy.
W 1835 roku wieś zakupił Józef Deskur herbu Góra Złotoskalista, pochodzący z Francji i osiadły w Polsce po rewolucji francuskiej. W 1882 roku Andrzej Deskur w miejscu dworu wzniósł neorenesansowy pałac. Posiadłość w dobrym stanie dotrwała do II wojny światowej.
Po wojnie majątek został znacjonalizowany, a w pałacu umieszczono zakład odwykowy, co doprowadziło do jego ruiny. Obecnie posiadłość jest własnością prywatną.
Z dawnego renesansowego dworu obronnego zachowała się brama wjazdowa, zwieńczona attyką z trzema kluczowymi strzelnicami. Z tego samego okresu pochodzi dawny lamus (spichlerz), położony w głębi założenia. Funkcja lamusa jest niejednoznaczna; różne źródła podają, że mógł to być zbór ariański, budynek mieszkalny lub zbrojownia. Po 1917 roku mieściło się w nim muzeum. Budynek wzniesiony z kamienia na planie kwadratu posiada trzy kondygnacje. Obok bramy
Brama po lewej, w głębi budynek mieszkalny dawnego zamku, fot. ZeroJeden, XI 2000
znajduje się pochodzący z XVII wieku budynek przybramny, wzniesiony z kamienia na planie zbliżonym do kwadratu i nakryty czterospadowym dachem.
Włącz 3D
erwsza wzmianka o Sancygniowie, jako *Sadzignew*, pochodzi 
