astuchów to wieś, której pierwsze wzmianki w dokumentach pochodzą z 1150 roku. Do połowy XIII wieku stanowiła własność książęcą, a następnie uległa podziałowi i przeszła w posiadanie rodów rycerskich. Początkowo znajdował się tu dwór, który pod koniec XV wieku zastąpiono wieżą obronno-mieszkalną.
Od 1495 roku Pastuchów należał do rodziny von Kalkreuth, której przypisuje się budowę wieży. Prawdopodobnie wzniesiono ją w drugiej połowie XV lub w pierwszym kwartale XVI wieku.
Późnogotycka wieża zbudowana została z kamienia na planie prostokąta o wymiarach około 8,9 x 10,4 metra (inne źródło podaje 9,5 x 11 metrów). Posiadała cztery kondygnacje oraz piwnice. Pierwotnie wejście umieszczone było wysoko, a okna miały formę niewielkich, prostokątnych
Zdjęcie lotnicze, fot. ZeroJeden, X 2019
szczelin. Zapewne miało to na celu zwiększenie walorów obronnych budowli.
W drugiej połowie XVI wieku, za sprawą Kacpra von Kalkreuth, wieża przeszła renesansową przebudowę. Zamurowano wykusze latrynowe oraz małe okienka, a w ich miejsce wybito nowe, regularnie rozmieszczone prostokątne okna w profilowanych, kamiennych obramieniach z motywami roślinnymi. Nadbudowano ceglane szczyty z blendami oraz dobudowano wieżyczkę, w której umieszczono klatkę schodową łączącą korpus starszego gmachu i rozbudowywany w latach późniejszych dwór. Wokół wieży wzniesiono renesansowe budynki. W jednymz nich, na parterze, znajduje się portal z datą 1565 oraz inskrypcją wzmiankującą fundatorów przebudowy: Caspara Kalkgreiter von Buschkaw oraz Margarety Landiskronin von der Lederhose.
W XVII wieku Pastuchów wielokrotnie zmieniał właścicieli, wśród których znalazły się rodziny von Seidlitz, von Graffon, von Reibnitz oraz von Zedlitz und Neukirch. W XVIII wieku wieś przeszła w ręce Hochbergów z Książa, którzy utrzymali ją w swoim posiadaniu
Widok od południowego-wschodu, fot. ZeroJeden, X 2005
do 1835 roku. Następnie, aż do 1945 roku, Pastuchów administrowany był przez rodziny von Kramsta oraz von Wietersheim-Kramsta.
Po II wojnie światowej majątek został znacjonalizowany i przekształcony w PGR, a zabudowania zaadaptowano na mieszkania dla pracowników. Od kilkunastu lat wieża znajduje się w rękach prywatnych. Stoi pusta i nieco zaniedbana.
Wieża wkomponowana jest w otoczenie dawnego folwarku, usytuowanego przy głównej drodze (ul. Wyzwolenia), obok przystanku PKS i naprzeciwko szkoły. Do wieży prowadzi brukowana uliczka, a wjazd na podwórko wyznaczają dwa duże budynki gospodarcze.
Włącz 3D
stuchów to wieś, której pierwsze wzmianki 
