  i  erwotnie istniała tu prawdopodobnie drewniana stróża wzniesiona w XI wieku. W latach 1340-1352 Spytek Leliwita z Melsztyna, kasztelan krakowski, zbudował na jej miejscu zamek, który później rozbudowali Jordanowie. Co prawda budowla oparła się atakom Szwedów w XVII wieku, ale już w 1771 roku została podczas Konfederacji Barskiej spalona, a ponad wiek później, w latach 1879-1885, zabezpieczona jako trwała ruina.
Pierwszy zamek składał się z kwadratowej wieży mieszkalnej częściowo zachowanej do dziś, budynków dla służby i gospodarczych, a całość otoczona była murem obwodowym z bramą wjazdową. Późniejsza rozbudowa rozszerzyła teren obejmowany przez zamek w kierunku północno-wschodnim, całe założenie objęło teren 1500 m2. Dobudowano do istniejących budynków kaplicę zamkową, nowe budynki mieszkalne, nowocześniejsze mury obronne, stajnię i spichlerz. Na dziedzińcu znajdowała się studnia z podziemnym zbiornikiem na wodę.
Zamek kolejno należał do rodów Melsztyńskich, później Jordanów, Taszyckich, Tarłów i Lanckorońskich.
Dziś pozostały już tylko trzy ściany średniowiecznej wieży, fundamenty budynku mieszkalnego oraz wspomnianego zbiornika na wodę. Od strony Dunajca są jeszcze resztki muru obronnego. | 
Włącz 3D
![Zamek w Melsztynie - Plan zamku według 'Leksykonu zamków w Polsce' [<a href=/bibl_ksiazka.php?idksiazki=262&wielkosc_okna=d onclick='ksiazka(262);return false;'>źródło</a>]](xz/p_melsztyn1.jpg "Zamek w Melsztynie - Plan zamku według 'Leksykonu zamków w Polsce' [<a href=/bibl_ksiazka.php?idksiazki=262&wielkosc_okna=d onclick='ksiazka(262);return false;'>źródło</a>]")
![Zamek w Melsztynie - Plan pozostałości w latach 30. XX wieku według Gabriela Leńczyka (a - wieża, b - wjazd, c - bieg muru, d - zachowana część muru, e - mur oporowy, f - studnia, g - podziemia, h - wejście do podziemi, i - cysterna (?), k - baszta starego zamku, l - podziemia) [<a href=/bibl_ksiazka.php?idksiazki=69&wielkosc_okna=d onclick='ksiazka(69);return false;'>źródło</a>]](xz/p_melsztyn2.jpg "Zamek w Melsztynie - Plan pozostałości w latach 30. XX wieku według Gabriela Leńczyka (a - wieża, b - wjazd, c - bieg muru, d - zachowana część muru, e - mur oporowy, f - studnia, g - podziemia, h - wejście do podziemi, i - cysterna (?), k - baszta starego zamku, l - podziemia) [<a href=/bibl_ksiazka.php?idksiazki=69&wielkosc_okna=d onclick='ksiazka(69);return false;'>źródło</a>]")
