XV wieku w Kocku istniał folwark, którego w 1526 roku właścicielem był Mikołaj I Firlej. Jego syn, Jan I Firlej, w połowie XVI wieku, około 1555 roku, wzniósł zamek, wykorzystując obronne walory miejsca. Była to okazała renesansowa rezydencja. Jan Firlej, piastujący godności wojewody lubelskiego, marszałka wielkiego, wojewody i starosty krakowskiego, był kalwinem. Za jego sprawą w Kocku powstało gimnazjum kalwińskie, drukarnia oraz wytwarzająca papier papiernia.
Po Firlejach właścicielami Kocka zostali Zbąscy. W 1648 roku kres świetności Kocka w okresie Firlejów położył najazd oddziałów kozackich Bohdana Chmielnickiego, który zniszczył miasto.
W 1753 roku dobra kockie przeszły w ręce Kazimierza Sapiehy, starosty i generała artylerii litewskiej, a w 1765 roku
Zdjęcie lotnicze, fot. ZeroJeden, X 2018
majątek objęła jego córka Anna z Sapiehów księżna Jabłonowska. W 1780 roku na miejscu dawnych zabudowań Firlejów powstał klasycystyczny pałac. Głównym projektantem pałacu i parku został Szymon Bogumił Zug. Fasada pałacu została ozdobiona portykiem jońskim, zaś elewacja ogrodowa parterowym portykiem toskańskim dźwigającym taras obrzeżony balustradą.
W 1800 roku, po bezdzietnej śmierci księżnej Jabłonowskiej, dobra przeszły w ręce Franciszka i Aleksandra Sapiehów. Zadłużenie majątku spowodowało jego przejęcie w 1802 roku przez bankiera Jana Meissnera. W 1806 roku przepisał on majątek swojej córce baronowej d’Austett. W 1832 roku, na zlecenie baronowej Aleksandry z Meissnerów d’Austett, Henryk Marconi przeprowadził kolejną przebudowę pałacu i parku. Uprościł pierwotną architekturę, zlikwidował attyki, a dach łamany zamienił na zwykły czterospadowy.
Od 1869 do 1944 roku dobra w Kocku należały do Żółtowskich. Ostatnim właścicielem Kocka był hrabia Józef Żółtowski. W czasie II wojny światowej, na
Zdjęcie lotnicze, fot. ZeroJeden, X 2018
pałacowym dziedzińcu po pięciu dniach walk, 6 października generał Franciszek Kleberg złożył na ręce niemieckiego generała Otto akt kapitulacji.
Po wojnie pałac uległ dewastacji. Dopiero w 1976 roku przystąpiono do jego renowacji. Od 1984 roku zespół pałacowo-parkowy mieści Dom Pomocy Społecznej, Dom Kultury oraz Izbę Pamięci Bitwy pod Kockiem. Mury pierwotnego zamku znajdują się w pawilonie pałacowym. Pałac stoi na wysokim tarasie ponad stawami na rzeczce Czarnej. Rezydencja składa się z piętrowego korpusu głównego, połączonego z oficynami za pomocą ćwierć kolistych galerii kolumnowych. Całość założenia zbudowano na planie podkowy, a dziedziniec od frontu został zamknięty niskim murem z kamiennym mostem. Całość otoczona jest parkiem krajobrazowym. Jedyną widoczną pozostałością założenia obronnego Firlejów są otaczające pałac fosy.