amek w Wojaczowie, którego pozostałości zachowały się do dziś w postaci fragmentów kamiennych murów, został wzniesiony w drugiej połowie XIII wieku przez książąt świdnickich. Pierwsza wzmianka o zamku pochodzi z 1335 roku, kiedy to stanowił własność księcia Bolka II.
Warownia, osadowiona na niewysokim wzgórzu, stanowiła regularne założenie z murem obronnym i fosą. Dominantą był prawdopodobnie wieża mieszkalna. Obrys zamku w kształcie czworoboku o wymiarach 50x60 metrów, z zachowanym skromnym kamiennym kopcem, który może być pozostałością wspomnianej wieży, jest dziś mało czytelny. Przy ruinach zachowały się również ślady fosy.
W latach 1374-1381 zamek był dzierżawiony przez Bolczów, a następnie przeszedł na własność Czettritzów.
Zamek został
Widok z lotu ptaka od południowego-zachodu, fot. ZeroJeden, X 2013
prawdopodobnie zniszczony w 1437 roku podczas wojen husyckich, kiedy to służył jako baza powstańców. Po zniszczeniu nie został odbudowany.
Ruina znajduje się w południowej części wsi Wojaczów, na wschód od szosy prowadzącej do Mieroszowa. Położona jest na łagodnym wzniesieniu wśród podmokłych łąk pociętych ciekami wodnymi i rowami melioracyjnymi. Prawdopodobnie teren ten stanowi własność prywatną, jednak dostęp do niego nie powinien stanowić problemu.