ámek Ujazdowski, respektive zámek, sloužil od samého počátku své existence pouze obytným funkcím. Ve čtrnáctém století postavili na místě dřívější dřevěné pevnosti malý hrad, aby chránili své hlavní sídlo před litevskými nájezdy. V roce 1548 byl hrad rozšířen pouze pro obytné účely královnou Bonou. V první polovině 17. století, poté, co bylo hlavní město přesunuto do Varšavy, Zikmund III. Vasa zámek v Ujozdowě opět rozšířil a učinil z něj letní sídlo. V té době vznikla současná podoba hradu.
Během švédských válek byl hrad zničen nájezdníky v roce 1655. Po odsunu Švédů se hrad stal majetkem rodu Lubomirských, kteří si najali Tylmana z Gameren na jeho přestavbu. Další přestavba proběhla z iniciativy Stanisława Augusta Poniatowského,
Zdjęcie lotnicze, fot. ZeroJeden, VII 2019
ale brzy poté král zamýšlel zámek pro kasárna. Od roku 1809 zde sídlila vojenská nemocnice, která fungovala až do vypuknutí druhé světové války. Během války hrad vyhořel a po válce, v roce 1954, byla zřícenina zbořena. V zámku, později přestavěném na zelené louky, stále sídlí Centrum pro současné umění.