l n’y a pas d’informations sur l’érection du château de Tudorów, les recherches archéologiques indiquent que le bâtiment a été construit au milieu du XIVe siècle. En 1371, des documents judiciaires mentionnent que le propriétaire du château, le chevalier Pełka, devait arrêter les eaux de la rivière Opatówka afin d’étendre les plaines inondables. Jan Długosz mentionne deux propriétaires de Tudorowo au 15ème siècle - Mikołaj et Piotr, qui se sont scellés avec les armoiries Janina, on peut supposer qu’ils étaient des descendants de Pełek. Le bâtiment a été érigé sur un petit promontoire rocheux aux pentes abruptes. La zone du château était séparée du reste de la colline par un fossé creusé, sur lequel l’entrée menait par un pont-levis. La tour en pierre,
photo de ZeroJeden, IV 2007
qui existe encore aujourd’hui, a un plan carré avec des côtés de 9,35 x 10,5 mètres et avait à l’origine au moins trois étages. En dehors de cette tour, il n’y avait probablement que des bâtiments économiques, principalement en bois, à l’intérieur des murs d’enceinte.
En 1514, le domaine Tudor avec le château a été acheté à Jan Tudor des armoiries de Janina Krzysztof Szydłowiecki, châtelain de Sandomierz et plus tard du chancelier de la Couronne. En 1536, sa fille Zofia amena les Tudors, épousant le grand hetman de la Couronne, Jan Tarnowski. Après la famille Tarnowski, le château passa entre les mains des Ostrogski, des Wiśniowieckis, des Lubomirski et des Potockis.
À la fin du XVIIe ou au début du XVIIIe siècle, il a été abandonné et les ruines détériorées sont devenues une source de matériaux de construction pour la population locale. Aucune image du château de l’époque de son fonctionnement n’a survécu, les seules hypothèses quant à l’apparence du château peuvent être basées sur les recherches
Vue aérienne depuis le nord-est, photo de ZeroJeden, IV 2007
effectuées dans les années 1989-1990 par M. Florek.
Actuellement, l’entrée de la tour se trouve au niveau du sol, mais elle était probablement à l’origine plus haute ou a été élargie à partir d’une entrée antérieure.
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n’y a pas d’informations sur l’érection du château de Tudorów, les recherches archéologiques indiquent que le bâtiment a été construit au milieu du XIVe siècle. En 1371, des documents judiciaires mentionnent que le propriétaire du château, le chevalier Pełka, devait arrêter les eaux de la rivière Opatówka afin d’étendre les plaines inondables. Jan Długosz mentionne deux propriétaires de Tudorowo au 15ème siècle - Mikołaj et Piotr, qui se sont scellés avec les armoiries Janina, on peut supposer qu’ils étaient des descendants de Pełek. Le bâtiment a été érigé sur un petit promontoire rocheux aux pentes abruptes. La zone du château était séparée du reste de la colline par un fossé creusé, sur lequel l’entrée menait par un pont-levis. La tour en pierre, 
