œber die Errichtung der Burg in Tudorów gibt es keine Informationen, archäologische Untersuchungen deuten darauf hin, dass das Gebäude in der Mitte des vierzehnten Jahrhunderts erbaut wurde. Im Jahr 1371 wird in den Gerichtsdokumenten erwähnt, dass der Besitzer der Burg, der Ritter PeÅ‚ka, das Wasser des Flusses Opatówka stoppen sollte, um die Auen zu erweitern. Jan DÅ‚ugosz erwähnt im 15. Jahrhundert zwei Besitzer von Tudorowo - MikoÅ‚aj und Piotr, die sich mit dem Wappen Janina versiegelten, es kann davon ausgegangen werden, dass es sich um Nachkommen von PeÅ‚ek handelte. Das Gebäude wurde auf einem kleinen Felsvorsprung mit steilen Hängen errichtet. Vom restlichen Hügel war das Burggelände durch einen ausgehobenen Burggraben getrennt, über den der Eingang durch eine Zugbrücke führte. Der Steinturm, der noch heute existiert, hat einen quadratischen Grundriss
Widok z lotu ptaka od północy, fot. ZeroJeden, IV 2007
mit Seiten von 9,35 x 10,5 Metern und hatte ursprünglich mindestens drei Stockwerke. Abgesehen von diesem Turm gab es innerhalb der Umfassungsmauern wahrscheinlich nur Wirtschaftsgebäude, hauptsächlich aus Holz.
Im Jahr 1514 wurde das Herrenhaus Tudor mit dem Schloss von Jan Tudor mit dem Wappen von Janina Krzysztof Szydłowiecki, Kastellan von Sandomierz und späterer Kanzler der Krone, erworben. Im Jahr 1536 brachte seine Tochter Zofia die Tudors und heiratete den Großhetman der Krone, Jan Tarnowski. Nach der Familie Tarnowski ging die Burg in die Hände der Ostrogskis, Wiśniowieckis, Lubomirskis und Potockis über.
Ende des 17. oder Anfang des 18. Jahrhunderts wurde es aufgegeben und die verfallenden Ruinen wurden zu einer Quelle für Baumaterial für die lokale Bevölkerung. Aus der Zeit seines Betriebs sind keine Bilder der Burg erhalten, die einzigen Vermutungen über das Aussehen der Burg können auf den Forschungen basieren, die in den Jahren 1989-1990 von M. Florek durchgeführt wurden.
Derzeit befindet sich der Eingang zum Turm ebenerdig, aber wahrscheinlich war er ursprünglich höher oder wurde gegenüber einem
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