stavbě hradu v Tudorowě nejsou žádné informace, archeologické výzkumy naznačují, že budova byla postavena v polovině čtrnáctého století. V roce 1371 se v soudních listinách uvádí, že majitel hradu, rytíř Pełka, měl zastavit vody řeky Opatówky, aby rozšířil nivy. Jan Długosz se zmiňuje o dvou majitelích Tudorowa v 15. století - Mikołajovi a Piotrovi, kteří se zpečetili erbem Janiny, lze předpokládat, že byli potomky Pełka. Stavba byla postavena na malém skalnatém ostrohu se strmými svahy. Areál hradu byl od zbytku kopce oddělen hloubeným příkopem, přes který vedl vstup po padacím mostě. Kamenná věž, která existuje dodnes, má čtvercový půdorys o stranách 9,35 x 10,5 metru a původně měla nejméně tři patra. Kromě této věže se v obvodových zdech nacházely pravděpodobně
Plan zamku z zaznaczonym odkrytym brukiem kamiennym według M.Florka [pramen]
pouze hospodářské stavby, převážně dřevěné.
V roce 1514 bylo tudorovské panství se zámkem zakoupeno od Jana Tudora z janinského erbu Krzysztofa Szydłowieckého, kastelána ze Sandomierze a pozdějšího korunního kancléře. V roce 1536 přivedla jeho dcera Žofie Tudorovce a provdala se za velkého korunního hejtmana Jana Tarnowského. Po rodině Tarnowských přešel hrad do rukou Ostrogských, Wiśniowieckisů, Lubomirských a Potockisů.
Koncem 17. nebo začátkem 18. století byla opuštěna a chátrající ruiny se staly zdrojem stavebního materiálu pro místní obyvatelstvo. Z doby jeho fungování se nedochovaly žádné vyobrazení hradu, jediné domněnky o podobě hradu lze vycházet z výzkumu provedeného v letech 1989-1990 M. Florkem.
V současné době je vstup do věže v přízemí, ale pravděpodobně byl původně vyšší nebo byl rozšířen z dřívějšího vchodu.
Vypnout 3D
stavbě hradu v Tudorowě nejsou žádné informace, archeologické výzkumy naznačují, že budova byla postavena v polovině čtrnáctého století. V roce 1371 se v soudních listinách uvádí, že majitel hradu, rytíř Pełka, měl zastavit vody řeky Opatówky, aby rozšířil nivy. Jan Długosz se zmiňuje o dvou majitelích Tudorowa v 15. století - Mikołajovi a Piotrovi, kteří se zpečetili erbem Janiny, lze předpokládat, že byli potomky Pełka. Stavba byla postavena na malém skalnatém ostrohu se strmými svahy. Areál hradu byl od zbytku kopce oddělen hloubeným příkopem, přes který vedl vstup po padacím mostě. Kamenná věž, která existuje dodnes, má čtvercový půdorys o stranách 9,35 x 10,5 metru a původně měla nejméně tři patra. Kromě této věže se v obvodových zdech nacházely pravděpodobně 
