rvní zmínka o Szymbarku pochází z roku 1378. Je však pravděpodobné, že stavba hradu patřícího pomezanské kapitule začala na Szymbarském jezeře v první polovině čtrnáctého století. Druhou etapu zahájil biskup Jindřich ze Skarlinu v roce 1386, o čemž svědčí nápis na vstupní bráně nad portálem: ""Hec porta constructa est anno domini MCCCLXXXVI tempore Fratris Henrici de Skarlin prepositi"". Hrad měl tehdy podobu obdélníku s nádvořím, při rozích obranné zdi měl u základů čtvercové věže. Kromě nich byli na každé straně ještě dva další. Vstup vedl po dřevěném padacím mostě. V patnáctém století byl hrad pravděpodobně přestavěn, souvisel s polsko-germánskými válkami, takže lze předpokládat, že byl během nich poškozen. Změny se
Zamek w Szymbarku w 1930 roku
týkají především vstupu. Za třináctileté války byl hrad v rukou Pruské konfederace a v roce 1520 byl vrácen Polsku, což je popsáno v dopise biskupa Tomického Janu Bonerovi, který se dochoval dodnes.
V šestnáctém století přešel zámek do rukou rodiny von Polentz, která zámek opět rozšířila a upravila tak, aby sloužil jako rezidence. V té době byl mimo jiné nahrazen dřevěný most zděným, který podpíraly čtyři arkády. Od roku 1699 až do konce druhé světové války patřil hrad rodině Fincků z Finckensteinu. Na přelomu osmnáctého a devatenáctého století přistavěli zástupci tohoto rodu nový obytný dům.
V posledních letech druhé světové války byl hrad vypálen Rusy a v šedesátých letech dvacátého století byly provedeny práce na jeho zajištění. V současné době je zámek v soukromých rukou a je možné jej navštívit po konzultaci se správcem zařízení.