odle Jana Długosze byl Sandomierz na počátku 11. století druhou slovanskou metropolí. Bylo považováno za jedno ze tří hlavních měst polského státu. Již v 10. století zde stála tvrz.
První opevnění na Hradním vrchu, jehož stopy byly objeveny, bylo vybudováno ve dvanáctém století. Tehdejší knížecí tvrz byla obehnána dřevěným a hliněným valem a systémem zátarasů ze šikmo zaražených pilotů. Ze strany vrchoviny byl vykopán příkop. Je pravděpodobné, že budovy hradiště mohly být částečně cihlové. Sídlilo v něm kastelánní a od přelomu dvanáctého a třináctého století - hlavní město okresního vévodství.
Ve čtrnáctém století využil Kazimír Veliký místo hradiště ke stavbě cihlového hradu, který byl v tomto období pravděpodobně spojen s městskými hradbami. Přesná dispozice hradu Kazimierz není známa, první
fot. ZeroJeden, II 2016
informace, ze které můžeme usuzovat o podobě tvrze, pochází z roku 1510, kdy byl sepsán inventář. Na vrátnici se nacházela zbrojnice, hlavní budovou byl ""dům obrácený k Visle"", dále zde byl kamenný dům se sklepem s kaplí a pokojem starce. Hrad měl předhradí s kuchyní a pivovarem. Mezi objevenými památkami je hrad Kazimíra Velikého s osmibokou věží, jejíž základy se nacházejí v blízkosti současného vchodu.
Od roku 1513 bylo započato s postupným, dlouhodobým rozšiřováním hradu. V tomto a následujícím roce byly zničené budovy zbourány a začala se s výstavbou nových křídel. Jižní budova byla postavena s využitím zdí zmíněného ""domu obráceného k Visle"" a z východu bylo postaveno jednolodní křídlo o dvou podlažích. V té době byla také postavena první část západního křídla, která byla dokončena v letech 1564-1565. V rámci této druhé etapy bylo obdélné nádvoří uzavřeno ze severu zdí s nárožní věží.
Za švédských válek byl hrad dobyt nájezdníky, a když se v
fot. ZeroJeden, VIII 2005
roce 1656 Švédové stáhli - pevnost vyhodili do povětří. Jižní a východní křídlo bylo zcela zničeno, méně poškozené západní křídlo bylo přestavěno v letech 1680-1688 z iniciativy Jana III. Sobieského. Po rekonstrukci bylo částečně dochované jižní křídlo využíváno jako konírna. Další destrukce postihla budovu během Barské konfederace a po třetím dělení Polska se Sandomierz ocitla na území Rakouska, jehož úřady hrad zrekonstruovaly pro soudní a vězeňské účely. Na konci 19. století byly postaveny nové jednoduché budovy pro účely podél jižního a východního okraje kopce. Ze severu byla přistavěna budova pro štáb.
V současné době je hrad zrekonstruován a sídlí v něm muzeum.