ajgród byl založen pravděpodobně v raném středověku jako pevnost střežící obchodní stezku vedoucí z Mazovska do jotvingských zemí. Zmínky o obci pocházejí z 10. století a objevují se jak v polských, tak rusínských pramenech, poté v řádu německých rytířů.
Pevnost měla pravděpodobně velký význam. Opakovaně byla dobyta dobyvateli a znovu vystavěna. V roce 1360 nařídil Kazimír Veliký kastelánovi z Wiski, aby postavil hrad v Rajgródu, ale není zcela jisté,
Widok z grodziska na zachód, fot. ZeroJeden, VI 2008
zda v dokumentu není chyba ohledně pojmenování. Hrad Kazimierz údajně ještě nebyl dokončen, když byl zničen germánskou invazí.
Na počátku 16. století byl v západní části kopce postaven rezidenční ""velký zámek"", který fungoval až do poloviny 17. století. Na konci 19. století byly na povrchu země stále patrné zbytky základů a cihlové suti, ale nyní nejsou po budovách žádné viditelné stopy a středověké zemní náspy se také ztratily v zemi.
Hradiště se nachází na konci poloostrova na východním břehu jezera Rajgrodzkie, na vysokém kopci, který se tyčí až 14 metrů nad hladinou jezera. Oblast byla několikrát prozkoumána, mimo jiné v roce 1916 B. Ehruchem a v roce 1969 Danutou Jaskanisovou.