a levém břehu řeky Stravy stála ve třináctém století tvrz. Větší význam mu přikládaly sjezdy a události národního významu, které se zde odehrály ve čtrnáctém století. Polští králové byli v té době v Piotrkówě častými hosty. Z kronik Janka z Czarnkowa víme, že v souvislosti s těmito návštěvami zde Kazimír Veliký nařídil postavit obranné sídlo, které bylo postaveno v roce 1347.
V průběhu let se ukázalo, že stavba nestačí
Zamek w Piotrkowie Trybunalskim na zdjęciu z 1902 roku
pro potřeby královského dvora a v roce 1511 pověřil Zikmund Starý dvorního zednáře Benedikta ze Sandomierze, aby zde postavil novou rezidenci. Stavba byla dokončena v roce 1520. Benedikt již dříve pracoval na rekonstrukci Wawelu, proto jsou si některé podobné, zejména v uspořádání komnat a architektonické výzdobě hradních zdí. Obytná věž byla postavena na obdélníkovém půdorysu o stranách asi 18 x 20 metrů a původně měla tři patra, celek měl prvky renesančního slohu, ale kamenné zdivo oken a portálů odkazovalo na gotické.
Ještě v šestnáctém století byl hrad dějištěm četných událostí státního významu. Často se zde konaly sejmiky a synody, ale již na počátku 17. století, v roce 1611, se v inspekčním hovoří o částečně zřícené budově. Při švédské potopě útočníci prohloubili škody a věž vypálili. Při rekonstrukci, které se v letech 1668-1671 ujal Michał Warszycki, dostal hrad stanovou střechu. Opevnění však v té době nebylo rekonstruováno, pravděpodobně dříve měl hrad půdu,
fot. ZeroJeden, III 2005
která také nebyla rekonstruována. Reprezentační prostory ve všech podlažích jsou rozděleny stěnou.
Po druhém dělení hrad zchátral. V roce 1869 nařídil guvernér Piotrkówa přestavět zříceninu hradu na posádkový pravoslavný kostel, přičemž věž byla snížena na dvě patra a pokryta novou střechou s kopulemi pravoslavného kostela.
Po první světové válce byl hrad předán Polskému turistickému spolku, který zde po nezbytných rekonstrukčních pracích zřídil muzeum. Po zničení druhé světové války v roce 1947 začal zemský konzervátor památek přestavovat zámek a restaurovat jeho renesanční prvky z doby před rekonstrukcí Michała Warszyckého. Práce postupovaly poměrně rychle a v roce 1951 bylo ve dvou patrech budovy zřízeno Historické muzeum města Piotrków. V letech 1963-1969 bylo přestavěno třetí patro, ale nebylo rozhodnuto o přestavbě podkroví a celé bylo zastřešeno stanovou střechou.
Architektonické detaily zahrnují valené klenby sklepy, portály a původní výzdobu. Velmi cenné jsou původní okenní rámy v přízemí a prvním patře, datované do let 1520-1525.