m Mittelalter gehörte Lesko zur Familie Kmita aus dem Wappen Szreniawa, die ihren Familiensitz auf der Burg Sobień hatte. Das erste Herrenhaus wurde hier um 1474 vom Kastellan von Przemyśl Jan Kmita errichtet, nachdem die Burg Sobień durch den Einfall der Ungarn beschädigt worden war. Das erste Gutshaus besaß vermutlich keine Backsteinelemente. Im Jahr 1491 übernahm Jans Sohn Stanisław das Erbe. Als im Jahre 1538 der Woiwode von Krakau, Piotr Kmita, beschloss, den Sitz nach Lesko zu verlegen, reichte das hölzerne Herrenhaus nicht mehr aus. Nach 1538 errichtete er einen gemauerten Wohnturm, der im Erdgeschoss einen Raum hatte, der mit einem Gewölbe bedeckt war, das zentral von einem polygonalen Pfeiler getragen wurde. Dieser Turm befindet sich derzeit in der westlichen Ecke des Komplexes.
Um
Plan sytuacyjny zamku w Lesku według 'Katalogu Zabytków Sztuki' [Quelle]
die Mitte des sechzehnten Jahrhunderts wurde die Burg wieder aufgebaut. Der Turm wurde um ein Geschoss abgesenkt und nach Südosten verlängert. Die Verteidigungsanlage bestand ebenfalls aus mehreren Holzgebäuden.
Im Jahr 1580 wurde das Gut zwischen den Familien Barzy und Stadnicki aufgeteilt. Bald darauf gehörte es der Familie Stadnicki. Eine weitere Erweiterung fand im Jahr 1656 statt, als die Gebäude mit Verteidigungsmauern auf dem Grundriss eines unregelmäßigen Vierecks mit Türmen und einer Bastion verstärkt wurden. Zu Beginn des 18. Jahrhunderts wurde es durch die Aktionen der schwedischen Armee und einen Brand beschädigt. Bald darauf ging es in den Besitz der Familie Ossoliński über und war bis 1776 in deren Besitz. Erst in den Jahren 1765-1771 wurde die Burg unter der Leitung von Gotfryd Hoffman für den Woiwoden von Wolhynien, Józef Ossoliński, wieder aufgebaut. Im Jahr 1776 ging es in den Besitz der Familie Mniszech und 1779 in den Besitz der Familie Krasicki über, die es bis zum Ausbruch des Zweiten Weltkriegs regierte.
Bereits 1783 wurde das Schloss jedoch erneut durch einen Brand zerstört. Lange Zeit nach diesem Brand kümmerte sich niemand mehr um das Schloss, erst im Jahre 1805 wurde es für Ksawery Krasicki nach dem Entwurf des Dichters Wincenty Pol renoviert, und in den Jahren 1837-1838 wurde auch eine gründliche Restaurierung nach seinem Entwurf durchgeführt. Während des Wiederaufbaus
Widok od wschodu, fot. ZeroJeden, VIII 2001
von Wincenty Pol wurden mehrere Gebäude abgerissen und einstöckige Flügel mit Galerien hinzugefügt.
Seit den Zeiten der Familie Kmita feierte das Schloss seine glorreichen Tage und beherbergte große Künstler. Die Familie Krasicki zog mit ihrer Bibliothek von Dubiecko nach Lesko um.
1914 wurde das Schloss erneut von einem Brand heimgesucht und 1924 renoviert. Auch der Zweite Weltkrieg trug zu den Zerstörungen bei. Nach dem Krieg, im Jahr 1956, wurde die Burg wieder aufgebaut und für den Ferienort des Bergwerks adaptiert. Derzeit beherbergt es ein öffentliches Hotel.