er erste Wachturm wurde Ende der ersten Hälfte des dreizehnten Jahrhunderts von den Deutschordensrittern an der Stelle der Festung errichtet. Vermutlich handelte es sich um einen Holz-Erde-Komplex ohne Ziegelelemente. Zwischen 1272 und 1275 wurde eine neue Grafschaft geschaffen mit Sitz in Kowalewo und bald darauf begann der Bau einer Backsteinburg. 1288 wurde Arnold Kropf zum Kommandeur ernannt, um 1290 wurde der Bau vermutlich abgeschlossen.
Den Hauptteil des Komplexes bildete eine vierflügelige Burg, die auf einem quadratischen Grundriss gegründet wurde. Es hatte einen kleinen Innenhof mit Kreuzgang, und der Eingang führte von Südwesten. Die eigentliche Burg war von einem zusätzlichen Mauerring umgeben, wodurch vor allem von Westen her ein großer Zwingerbereich entstand. Der Burgkomplex
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bestand auch aus zwei Vorburgen, die von getrennten Umfassungen der Stadtmauern umgeben waren und sich beide südwestlich der Hauptburg befanden. Alle drei Teile waren durch Gräben voneinander getrennt, von der Stadt durch eine zusätzliche Mauer und einen bewässerten Graben.
Während der Kriege von Władysław I. dem Ellbogenhohen mit dem Deutschen Orden wurde die Burg in Kowalewo im Jahr 1330 von der königlichen Armee belagert und beschädigt, aber wegen des Mangels an starker Belagerungsausrüstung nicht erobert. Vor 1410 war der Befehlshaber von Kowalewski von Viltz, der in der Schlacht bei Grunwald fiel. Die Bewaffnung der Festung war zu dieser Zeit ziemlich stark, aber die Besatzung blieb in der Burg klein, nach der Niederlage des Deutschen Ordens reichten zwei polnische Ritter, Mikołaj Pilewski und Jan von Pułkowo, aus, um die Kontrolle über die Burg zu übernehmen. Die Burg fiel in polnische Hände und der König übergab sie zusammen mit den umliegenden Ländereien dem Kronkanzler, Bischof Mikołaj Trąba.
Ende 1410 eroberten die Deutschordensritter
Plan sytuacyjny zamku w Kowalewie Pomorskim, 'Die Bau- und Kunstdenkmäler des Kreises Thorn', 1889
jedoch Kowalewo zurück, indem sie livische Verstärkungen brachten. Der Erste Friede von Toruń hielt Kowalewo innerhalb der Grenzen des Deutschen Staates. Während des nächsten Krieges mit dem Deutschen Orden im Jahr 1422 belagerte Władysław Jagiełło die Burg, die acht Tage dauerte, aber die unter dem Kommando des Kommandanten von Toruń, Martin von Kemnete, verteidigte Festung wurde nicht eingenommen.
Während des Dreißigjährigen Krieges gelang es den Truppen der Preußischen Union 1454 mit Leichtigkeit zu erobern. Kazimierz Jagiellończyk ordnete den Abriss der Burg in Kowalewo, wie viele andere, an, was jedoch nicht geschah. Im Jahre 1457 wurde in Kowalewo das Starosty gegründet, und der erste Starosta war Oldrzych Czerwonka für seine kriegerischen Verdienste.
Im Jahr 1618 wurde die Burg vernachlässigt, so dass das Stadtgericht nach Radzyń Chełmiński verlegt werden sollte. Während der Kriege mit den Schweden hat das Schloss stark gelitten, es wurden jedoch nur kleinere Renovierungsarbeiten durchgeführt. Erst 1685 wurde der Wiederaufbau beschlossen, der jedoch nicht fertiggestellt wurde. Bis 1772 wurde es von Starosten genutzt, war aber damals so beschädigt, dass es aufgegeben wurde. Im Jahr 1820 existierte die gesamte Anlage, obwohl zerstört,
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noch, was in das Inventar von T.J. Giese aufgenommen wurde. Einige Jahre später begann der allmähliche Abriss, bei dem das Material für den Bau der Straße verwendet wurde. In der Mitte des neunzehnten Jahrhunderts wurden neue Gebäude in der Vorburg errichtet, und bis zum Ende des neunzehnten Jahrhunderts wurden die restlichen Gebäude der Burg abgerissen, so dass die Umfassungsmauern der Vorburg und ein Pfeiler aus Dansker übrig blieben. Im Laufe der Jahre hörten die Mauern der Vorburg jedoch auf zu existieren.
Gegenwärtig ist das Gebiet der Vorburg vollständig bebaut, und an der Stelle der eigentlichen Burg, wahrscheinlich dort, wo zuvor der Burgturm stand, wurde ein Wasserturm errichtet.