sídlení hradišť v Czersku se datuje již do dob Boleslava Smělého nebo Vladislava Heřmana, tedy do konce 11. století. Terénní podmínky byly ideální pro stavbu opevnění. Kopec zařezávající se do údolí Visly je zakončen třemi mysy. První hradiště bylo postaveno na jižním, nejvhodnějším ostrohu, ale po jednom z vpádů Litevců, kteří hradiště vypálili, se další obranné uspořádání omezilo na dřívější vnější předhradí na centrálním ostrohu. Jižní část kopce zabírala hřbitov, ale ve třináctém století byly hodnoty jižního ostrohu opět doceněny, na kterém byla tvrz znovu vybudována.
Několik invazí Litevců skončilo poškozením hradiště, včetně takové invaze před polovinou třináctého století, která přinesla další požár budov. Přesto hradiště fungovalo v podobě dřeva a hlíny až do pozdního středověku.
Ve druhé polovině čtrnáctého století bylo rozhodnuto nahradit stávající opevnění zděným hradem. Práce byly jistě zahájeny po roce 1388, za vlády knížete Janusze staršího. Výška hradeb byla výrazně snížena a na nich byla postavena obvodová zeď s kamenným přízemím, nad ní zděnou zdí. V první etapě výstavby byla postavena brána a jižní věže a byly postaveny zdi nacházející se přímo vedle nich, poté byla dokončena
fot. ZeroJeden, IV 2005
zeď spojující tyto dvě věže a byla postavena západní věž, která byla propojena s další částí obvodové zdi s jižní věží. Další etapou bylo uzavření obvodu hradeb ze severu, zámecké budovy byly pravděpodobně postaveny ještě později. Byly umístěny podél celé severní části hradeb a na jižní části.
Vrátnice měla původně čtvercový půdorys a čtyři patra. První patro, do kterého se vstupovalo po schodech podél východní obvodové zdi, bylo propojeno s obranným průchodem umístěným v horní části hradeb a byla v něm umístěna vyhlídková místnost vstupu s navijákem s padacím mostem. Ve druhém patře, kam vedly schody v tloušťce stěn, se nacházela světnice s valenou klenbou. Tato místnost byla jistě vytápěna krbem umístěným v západním rohu. Druhé schodiště spojovalo první patro s třetím - obranným.
Jižní a západní věž byly původně stejně vysoké jako obvodové hradby. Jediný vstup do jižní vedl z úrovně obvodových zdí a v této výšce se nacházelo patro s otvorem vedoucím do vězeňské místnosti. V šestnáctém století byla věž přistavěna o další tři patra a věž byla korunována přilbicí. Změny znamenaly, že přestala plnit obranné funkce, okna ve zdech již nebyla vhodná pro použití jako střílny. Podobné to bylo i se západní věží, která byla ve čtrnáctém století mírně přestavěna. Zatímco původně se jednalo o opěrný bod lemující/> západní hradby a část severní, v 16. století byl zvýšen o dvě patra a korunován hradbou ztratil veškeré obranné hodnoty. Přidané
fot. ZeroJeden, IV 2005
prvky byly ""reprezentativní"" a ne defenzivní. Do věže vedly dva vchody, jeden se nacházel nad úrovní nádvoří a umožňoval vstup do prostorné klenuté místnosti, druhý umožňoval vstup z obvodu hradeb na původní cimbuří, poté přeměněné na místnosti ve druhém patře.
Stavba gotického hradu byla dokončena pravděpodobně kolem roku 1406, a určitě před rokem 1410.
Ke zvýšení věží a celkovému rozšíření areálu došlo po roce 1545. V té době byla postavena jižní budova a nová budova při severní zdi zámku. Tato expanze byla spojena s aktivitou královny Bony, která si za své sídlo vybrala zámek v Czersku. V té době se také pečovalo o okolí hradu, na svazích kopce byly zakládány vinice.
Poté jej využívali starostové. Během švédské potopy byla vážně poškozena a poté se ustupující invazní vojska uchýlila do trosek pevnosti, střílela na polskou armádu a město vypálila. Během následujících let bylo město zničeno kozáky a Rákócziho armádou. O rozsahu škod svědčí i
Drzeworyt według obrazu Józefa Rapackiego, Tygodnik Illustrowany 1901 ze zbiorów Biblioteki Instytutu Badań Literackich PAN
fakt, že v dříve poměrně ekonomicky silné obci, která čítá téměř 200 domácností, jich zůstalo necelých 20. K neštěstí se přidal mor, po kterém přežilo pouze 13 obyvatel.
Czersk si však ponechal svá městská práva, což potvrdil Jan III. Sobieski. V roce 1762 nový starosta maršál z Czerska, Franciszek Bieliński, částečně obnovil zámek tím, že postavil novou budovu v archivu městských a zemských knih a postavil arkád>, ale brzy poté zemřel a žádný pokračovatel jeho myšlenek se nenašel. V roce 1789 hrozilo zřícení budovy archivu, a tak byly některé knihy přestěhovány do zničených místností v západní věži.
Brzy však bylo používání hradu ukončeno a od té doby pomalu chátral a stal se zdrojem stavebního materiálu. Ve druhé polovině 19. století byly zahájeny drobné konzervátorské práce. Teprve v 80. letech minulého století však byly hradní zdi zabezpečeny a zpřístupněny návštěvníkům jako trvalá zřícenina.