rvní zmínka o obranné stavbě na tomto místě pochází z tzv. mogilenské listiny z roku 1155. V té době se zde nacházela tvrz, která se nacházela na pomezí Mazovska a Pruska a od samého počátku hrála velmi důležitou roli. Právě tam často tábořily výpravy Litevců a Prusů, protože v Polsku viděly možnost získání velké kořisti.
V letech 1422-1429 postavil mistr Niklos na místě této tvrze na příkaz knížete Janusze I. staršího nový hrad, jehož zřícenina zde stojí dodnes. Pevnost byla postavena na mokřadu na řece Ładynii, před její výstavbou byl z hlíny vytvořen násep, rozdělený vrstvami dřeva, na kterém byly položeny kamenné základy. Hrad měl čtvercový půdorys se dvěma nárožními věžemi. Obě se dochovaly dodnes v dobrém stavu. Severní obranná zeď byla zdí velkého obytného domu. Obranné zdi po obvodu byly vysoké téměř 15 metrů.
V roce 1463 odrážela posádka hradu Ciechanów za třicetileté války útoky německých vojsk.
V polských rukou byl hrad až v roce 1523, kdy byl předán královně Boně. Za její třicetileté vlády na hradě byla tvrz znovu vybudována. Stav hradu z roku 1580 je znám z dochovaného popisu, ve kterém je kromě
Herby nad wtórnie przebitym przejazdem bramnym w zachodnim murze obwodowym, fot. JAPCOK, VI 2003
popisu jednotlivých místností a komnat uvedeno, že ne vše je v dobrém stavu.
Při potopě byl hrad zničen Švédy, později byl částečně zničen pruskými úřady po třetím dělení. Po této demolici přišel hrad o všechny vnitřní budovy, zůstaly pouze obranné zdi a věže. Cihly byly určeny na stavbu pivovaru v nedaleké Opinogóře.
Konzervační práce prováděné po poslední válce zajistily pozůstatky a některé místnosti ve věžích byly restaurovány.
Vypnout 3D
vní zmínka o obranné stavbě na tomto místě pochází 
