e středověku se na rozcestí řek Visly a Babulówky, na místě, kde nyní stojí rezidence, nacházelo rytířské opevněné sídlo, o kterém Długosz zmiňuje, že v patnáctém století patřilo rodině Baranowských z erbu Grzymała. Pozůstatky tohoto panského sídla se dodnes dochovaly ve sklepeních paláce.
V roce 1578 se panství Baranów stalo majetkem Rafała Leszczyńského z wieniawského znaku v roce 1579. Poté, co o rok později předal majetek svému synovi Andrzejovi, vojvoda břesko-kujawského, započal se stavbou hradu. Stavba byla dokončena v roce 1606 a našla v ní své místo slavná knihovna. Samotný hrad byl hlavní rezidencí Andrzeje Leszczyńského, kterého zde několikrát navštívil král Stefan Batory.
Návrh zámku pravděpodobně vypracoval Santi Gucci,
fot. ZeroJeden, II 2016
čemuž nasvědčují sochařské detaily a celá architektonická forma, ale stavbu dokončili až po Gucciho smrti jeho studenti. Zámek je založen na obdélníkovém půdorysu se čtyřmi válcovými nárožními věžemi a obdélnou vstupní bránou. Z doby rodiny Leszczyńských, která zde žila více než sto let, pocházejí bohaté štukatérské práce, připisované Janu Baptistovi Falconimu, dochované v klenbě věže severovýchodně.
Po roce 1620 byl hrad obklopen bastionovým opevněním, které se však při švédské potopě neosvědčilo. Na jaře roku 1656 se Švédové střetli u Baranowa s litevskými vojsky pod velením Pawła Sapiehy a stáhli se směrem na Zawichošť.
Posledním majitelem Baranowa z rodu Leszczyńských byl otec budoucího polského krále Stanisława Leszczyńského - Rafał. V roce 1677 přešel hrad do vlastnictví Dmitrije Wiśniowieckého, který zde vládl až do roku 1682 a během tohoto období nedošlo k žádným změnám. Poté hrad připadl do rukou knížete Józefa Karola Lubomirského
fot. ZeroJeden, II 2016
ze znaku Śreniawa. V roce 1695 se pustil do částečné přestavby rezidence a obnovy interiérů. Práce byly Tylmanovi zadány od Gameren, jednoho z nejvýznamnějších polských architektů té doby. V té době byly modernizovány fasády hradu a u stávající opěrné zdi byl přidán západní , ve kterém byla umístěna obrazárna. Pro interiéry prvního patra byla navržena štuková výzdoba, která se dodnes dochovala v tzv. Tylmanowské galerii a v přilehlých místnostech.
Rod Lubomirských vlastnil hrad až do roku 1720, poté postupně přešel do rukou knížete Pawła Sanguszka, Jacka Małachowského, Józefa Potockého, Jana Krasického. Díky častým změnám majitelů si zámek zachoval svůj původní renesančně-barokní ráz, který mu propůjčily rodiny Leszczyńských a Lubomirských. Za vlády rodu Krasicki byl hrad zrekonstruován. Na konci osmnáctého století jej často navštěvoval biskup Ignacy Krasicki.
V devatenáctém století hrad dvakrát vyhořel. Požár 24. září 1849 zničil drahocenné zámecké
interiéry. Dřevěné stropy, střechy, veškeré vybavení zámku a samozřejmě knihovna se nedochovaly. Rodina Krasických si nemohla dovolit rezidenci přestavět a následní majitelé se o své zboží nestarali.
Zničený památník v Baranowě byl nakonec dán do dražby, v roce 1867 jej koupil Feliks Dolański z Grębówa. Až do druhé světové války hrad neměnil majitele. Druhý požár se odehrál v roce 1898. Po tomto požáru se rodina Dolańských pokusila zámek zrekonstruovat, prací pověřila Tadeusze Stryjeńského. V přízemí, v místnosti vedle věže, se nachází kaple zdobená vitrážemi od Józefa Mehoffera a obrazem Jacka Malczewského Panny Marie Neposkvrněné, umístěným na oltáři. Posledním majitelem hradu před válkou byl Roman Dolański.
Za války se hrad opět nebránil zkáze, ale ani válečné škody, ani oba požáry devatenáctého století architekturu neovlivnily. Po válce byla v rámci zemědělské reformy zřízena jako nový vlastník Státní pokladna.
Ve dnech 4. a 5. ledna 1968 byl zámek v Baranowě formálně předán sirným dolům a zpracovatelským
Zamek w Baranowie na zdjęciu Natana Kriegera z 1900 roku
závodům ""Siarkopol"" v Tarnobrzegu. V červenci 1997 se novým vlastníkem stala společnost Industrial Development Agency S.A. ve Varšavě, která zařízení spravuje dodnes.
V současné době hrad kypí kulturním a turistickým životem.
Vypnout 3D
středověku se na rozcestí řek Visly a Babulówky, na místě, kde nyní stojí rezidence, nacházelo rytířské opevněné sídlo, o kterém Długosz zmiňuje, že v patnáctém století patřilo rodině Baranowských 
